V0410:停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死;
2、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,更换电机或伺服驱动器。
SV0411:移动时误差过大报警
1、查看负载情况,若负载过大。
2、检查机械是否卡死;
3、对于重力轴,抱闸的24VDC供电是否正常,检查抱闸是否正常松开;
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接,单独驱动电机,若正常,找MTB检查机械部分;若故障依旧,伺服驱动器。
SV0417:伺服非法DGTL参数报警
1、检查数字伺服参数设定是否正确;
2、查看诊断No.0203#4的值,当No.0203#4=1时,通过No.0352的值进一步判断故障点;当No.0203#4=0时,通过No.0280的值进一步判断具体故障。
SV0421:超差(半闭环)
1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差,对比参数No.2118设定值是否正常;
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺;
SV0430:伺服电机过热报警
1、故障时检查诊断No.308伺服电机温度值,并对比电机实际温度。若显示值过热,而电机实际温度正常。更换电机;
2、检查电机负载是否过大,查看电机与丝杆连接部件是否过紧,或卡死。若机械方面正常,更换电机。
SV0432:变频器控制电压低报警