若系统刚性不足,在定位命令结束后,电机本身已经接近静止,机械传动端仍会持续
摆动,此时低频抑振功能可以用来减缓机械传动端摆动的现象,低频抑振范围为1.0 Hz ~
100.0 Hz。本功能提供手动设定与自动设定功能。
自动设定功能:
若用户难以直接知道频率的发生点,可先开启自动低频抑振功能。此功能会自动寻找低频
摆动的频率,若P1.029 设定为1 时,系统会先自动关闭低频抑振滤波功能并开始自动寻
找低频的摆动频率,当自动侦测到的频率维持固定后,P1.029 会自动设回0,并将P1.025
设定为第一摆动频率而P1.026 设为1、P1.027 设定为第二摆动频率并将P1.0-28 设为1。
若当P1.029 自动设回零后,低频摆动依然存在,请检查低频抑振P1.026 或P1.028 是否
已被自动开启,若P1.026 与 P1.028 皆为0,代表没有侦测到任何频率,此时请减少低
频摆动检测准位P1.030,并设定P1.029 = 1,重新寻找低频的摆动频率。请注意,当检
测准位设定太小,容易误判噪声为低频频率。