遇到这样的情况，我先关闭该驱动器控制电源，对plc进行复位，再打开电源，这样的方法也能解除故障，还没有真正找出故障的原因，
此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。
可能是以下原因造成：
1.接头CN2没有接好。
解决方法：请正确接线。
2.编码器故障。
解决方法：更换电机。
3.编码器电缆故障。
解决方法：修理或者更换电缆。
许昌三菱伺服驱动器报警显示16
2025-04-06 07:10 106.42.94.71 3次
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