一个是机械负载过大,应该检查机械是否有卡死,吃刀量,进给速度是否过大,二是驱动器UVW三相短路,造成短路的原因有很多,可以查看一下是否电机动力线插头内部进水导致短路,用万用表的欧姆档测量电机UVW电阻是多少,正常情况下是无穷大,如果电阻是几十欧或者几百欧,说明电机短路了,需要维修电机,如果机械部分和电机端没有问题,考虑是驱动器坏
安川伺服驱动器常见故障:编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、启动无反应、开关电源损坏等。