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西门子PLC选择序列的编程方法有哪些
1.选择序列的分支的编程方法
图|5-3中步M0.0之后有一个选择序列的分支,设M0,0为活动步,当它的后续步M0.1或M0.2变为活动步时,它都应变为不活动步(M0,0变为0状态),应将M0.I和M0.2的常闭触点与M0.0的线圈串联。
如果某一步的后面有一个山N条分支组成的选择序列,该步可能转换到不同的N步去,则应将这N个后续步对应的存储器的常闭触点与该步的线圈申联,作为结束该步的条件。
如果选中了该复选框,有上述的问题,CPU也能启动,除了PROFIBUS-DP 接口模块外,CPU不会检查I/O组态。
S7-400可以在“通电后启动”区用单选框选择热启动、暖启动或冷启动,S7-300只能暖启动,与热启动有关的设置只能用于S7-400。S7-400热启动时如果超过设置的“热启动的时间”,CPU不能热启动。
电源接通后,CPU等待所有被组态的模块发出“准备就绪消息”的时间如果超过“通过模块‘已完成’消息的时间”设置的时间,表明实际的硬件系统不同于组态的系统。该时间的设置范围为1~650,单位为100ms,默认值为650。如果超过了上述的设置时间,CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。远程I/O站如果带有FM模块,上电时CPU接收到FM模块准备就绪的时间可能较长,需要延长监控时间。
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“参数传送到模块的时间”是CPU将参数传送给模块的*大时间,单位为100ms。对于有DP主站接口的CPU,可以用这个参数来设置DP从站启动的监视时间。如果超过了设置的时间,CPU按“在期望/实际配置不一致时启动”的设置进行处理。
2.选择序列的合并的编程方法
图5-3中,步M0.2之前有一个选择序列的合并,当步M0.1为活动步(M0.1为1)并且转换条件I0.1满足,或步M0,0为活动步并且转换条件I0.2满足,步M0.2都应变为活动步,即代表该步的存储器位M0.2的起动条件应为M0.1I0.1M0.0-10.2,对应的起动电路由两条并联支路组成,每条支路分别由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常开触点申联而成(见图5-4)。
-般来说,对于选择序列的合并,如果某一步之前有N个转换(即有N条分支进人该步),则代表该步的存储器位的起动电路由N条支路并联而成,各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路中联而成。
并行序列的编程方法
1.井行序列的分支的编程方法
图5-3中的步M0.2之后有一个并行序列的分支,当步M0.2是活动步并且.转换条件I03满足时,步M0.3与步M0.5应变为活动步,这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的起动电路来实现的,步M0.2应变为不活动步步M0.3和M0.5是变为话动步的,只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线副串联就行了。
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西门子PLC共享数据块与数据内容
1. 数据块的分类
数据块(DB)用来分类储存设备或生产线中变量的值,数据块也是用来实现各逻辑块之间的数据交换、数据传递和共享数据的重要途径。数据块丰富的数据结构便于提高程序的执行效率和进行数据管理。与逻辑块不同,数据块只有变量声明部分,没有程序指令部分。
数据块分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI)。在共享数据块和符号表中声明的变量都是全局变量。用户程序中所有的逻辑块(FB、FC、SFB、SFC和OB)都可以使用共享数据块和符号表中的数据。
2. 生成共享数据块
在符号表中,共享数据块的数据类型是它本身,背景数据块的数据类型是对应的功能块。
用鼠标右键点击SIMATIC管理器左边窗口中的“块”,在弹出的菜单中执行“插入新对象”→“数据块”命令,生成新的数据块,默认的类型为共享数据块。
3. 基本数据类型
基本数据类型包括位(BOOL)、字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DWORD)、整数(INT)、双整数(DINT)和浮点数(FLOAT,或称实数REAL)等(见3.2.2节)。
2.并行序列的合并的编程方法
步M0.7之前有一个并行序列的合并,该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知,应将M0.4,M0.6和I0.6的常开触点串联,作为控制M0.7的起保停电路的起动电路。
任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的,掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分支、合井的纵程方法,就不难迅来地设计出任意复杂的顺序功能图描述的开关量控制系统的梯形图。
仅有两步的闭环的处理
如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环(见图5-5a),用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如M0.2和I0.2均为1时,M0.3的起动电路接通,这时与M03的线圈串联的M0.2的常闭触点却是断开的M0.3的线圈不能“通电"。出现上述问题的根本原因在于少M0.2既是步M0.3的前级步,又是它的后续步。在小闭环中增设一步就可以解决这一问题(见图5-5b),这一步只起延时作用,延时时间可以取得很短(如0.1s),对系统的运行不会有什么影响。
6.编程语言的相互转换和选用
在S7-200的编程软件中,用户可以选用梯形图、功能块图和语句表这三种编程语言。语句表不使用网络,可以用Network网络这个关键词对程序分段,这样的程序可以转换)梯形图。
语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一限看出,在设计复杂的开关量控制程序时一般使用梯形图语言。语句表可以处理某些不能用梯形图处理的问题,梯形图编写的程序一定能转换为语句表。
梯形图程序中输人信号与输出信号之问的逻辑关系一日了然,易于理解,与继电器电路图的表达方式极为相似,设计开关量控制程序时建议选用梯形图语言。请句表输人方便快捷,梯形图**能块对应的语句只占一行的位置,还可以为每一条语句加上注释,便于复杂程序的阅读。在设计通信.数学运算等**应用程序时建议使用语句表语言。