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西门子PLC局部变量表与子程序使用技巧有哪些
局部变量表
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1.局部变量与全局变量
可以将控制任务分层划分为工厂级、车间级、生产线、设备等多级任务,分别建立与各级任务对应的逻辑块。每一层的控制程序(逻辑块)作为上一级控制程序的子程序,前者又可以调用下一级的子程序。这种调用称为嵌套调用,即被调用的块又可以调用别的块。 因为在每一扫描周期开始时读取数字量输人,CPU可能发现不了脉冲宽度小于扫描周期的脉冲(见图8-2)。脉冲捕捉功能用来捕捉持续时间很短的高电平脉冲或低电平脉冲,有脉冲捕捉功能的大数字量输人点数取决于CPU的型号,CPU221为6点,CPU222为8点,CPU224和CPU226为14点。
可以多次重复调用同一个块,来处理同一类任务。FB和FC的内部应全部使用局部变量,不使用I、Q、M、T、C和共享数据块中的全局地址。这样的块具有很好的可移植性,不作任何修改,就可以用于其他项目。
即时数据块(DI)用于传递功能块的参数,只能被指定的功能块FB访问。调用功能块FB时,必须指定用于该功能块的即时数据块DI,即时数据块内的数据可以自动生成,它们可以是FB变量声明表中的数据(不含临时变量)。
通用数据块(DB)用于存储PLC的全局数据,所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作,它又被称为共享数据块。通用数据块内的数据不会因用户程序的结束而删除。
有关功能块、数据块的调用、编程以及程序变量、局部变量等概念,将在下面的实例中予以详细介绍。
程序中的每个POU(Program OrganizationalUnit,程序组织单元)均有白己的由64字节L存储器组成的局部变量表。它们用来定义有范围限制的变量,局部变量只在它被创建的POU中有效。与之全局符号在各POU中均有效,只能在符号表/全局变量表中定义。全局符号与局部变量名称相在定义局部变量的POU中,该局部变量的定义优先,该全局定义则在儿它POU中使用。