发那科伺服驱动器维修故障分析排除方法：1 伺服电源模块故障：
1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。
1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。
1．1．1没有提供AC电源。
1．1．2电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）
1．2．1急停没有解除。
1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。
1．2．3 MCC用的接触器不良或损坏。
1．2．4 MCC接触器电源线接触不良或断线。
1．3 电源模块内部故障。
1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。
1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。1．2．3 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。
1．2．4 按《电气图册》检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法
1．4报警故障处理：
1．4．1 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。
1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）
1．4．1．1电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。
1．4．1．2 机床使用久AC电抗器不良。
1．4．2冷却风扇故障。
1．4．3．1冷却风扇故障。 （电源模块风机、电柜通 风风机）
1．4．3．2机床使用久， 电柜内通风不畅。
1．4．3．3过载。
1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。
1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。
1．4．4．3操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）
1．4．5．1DC短路。
1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。
1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。
1．4．1．2更换AC电抗器。
1．4．2修理或更换冷却风扇电机。
1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。
1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。
1．4．3．3检查动转情况，排除故障。
1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。
1．4．4．2检查确认。找出电源电压过低的原因，排除故障。
1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。
1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
1．4．5．2换配线板或电阻。
