三菱伺服驱动器常见故障维修
三菱伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等
三菱伺服驱动器故障维修时需注意的问题：
①报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。
②再生制动异常（AL30）、过载1（AL50）、过载2（AL51），报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将 显示报警代码。 A1。10 欠压电源 电压过低适用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下 1：电源电压太低。检查电源系统。2：控制电源瞬间停电在60ms以上。 3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。 5：伺服放大器内部故障。检查方法：拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1 10），更换伺服放大器。
③A．1．16 编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常：1：接头CN2没有连接好，正确接线。 2：编码器故障，更换伺服电机。3：编码器电缆故障（短路或断路），修理或更换电缆
④A1。24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。 2：伺服电机动力线绝缘损坏。 A1。31 超速速度超出了瞬时允许速度输入指令脉冲频率过高，正确设定指令脉冲频率；加减速时间过小导致超调时间过大，增大加减速时间常数。
⑤伺服系统不稳定导致超速。 1：重新设定增益。2：不能重新设定增益的场合：A：负载转动质量比设定的小些。B：重新检查加减速时常数的社定。电子齿轮比太大，请正确的设定；编码器出现故障，更换伺服电机。
三菱伺服驱动器MR-J2S-20B、MR-J2S-60B、MR-J2M-10DU故障维修检测
