电机配线错误调查电机配线正确进行电机配线
编码器配线错误调查编码器配线正确进行编码器配线
运行过程中突
然停止，然后
不动
警报复位(ALM-RST)信号保持ON状
态，发生警报
检查警报复位信号排除警报原因后，将警报复位信号从ON 改为OFF
伺服电机的旋
转不稳定
伺服电机的配线接触不良动力线(U，V，W 相) 以及编码器连接器
的连接不稳定
重新拧紧处理端子与连接器的紧固部位的松动
未发出指令时
伺服电机旋转
速度控制时：速度指令输入不适当确认控制方式与输入是否一致或者检查
V-REF 与SG 之间
使控制方式参数设定或者输入信号恢复正常
扭矩控制时：扭矩指令输入不适当确认控制方式与输入是否一致或者检查
速度指令有偏移伺服单元的偏移调整不良进行伺服单元的偏移调整
位置控制时：指令脉冲输入不适当检查Pn200.0指令脉冲形态或者指令脉冲
( 符号+ 脉冲) 信号
