下面介绍各操作模式下能够进行操作·显示的参数。
以下参数能够进行设定。本章详细介绍功能扩展参数SP40～。其它系统参数的详细情况，请参照“第5
章 265H289H289H289H289H294H输入输出信号”。
※系统参数（SP00～79）设定更改后，通过重新接通控制电源，变为有效。
模式 显示 参数 模式显示 参数
SP00 紧急停止输入设定 SP40 CP3 输出信号设定
SP01 重置输入设定 SP41 控制模式切换设定
SP02 清除输入设定 SP42 指令脉冲输入形态设定
SP03 正转禁止输入设定 SP43 2 相输入时倍增
SP04 反转禁止输入设定 SP44 电子齿轮1 分子
SP05 正转开始输入设定 SP45 电子齿轮1 分母
SP06 反转开始输入设定 SP46 电子齿轮2 分子
SP07 正转选择输入设定 SP47 电子齿轮2 分母
SP08 反转选择输入设定 SP48 伺服ON 时偏差清除
SP09 内部速度指令1 输入設定 SP49 容许位置偏差
SP10 内部速度指令2 输入設定 SP50 指令极性
SP11 内部速度制限1 输入設定 SP51 速度输入系数
SP12 内部速度制限2 输入設定 SP52 zero-clamp
SP13 内部转矩制限输入设定 SP53 转矩输入系数
SP14 电子齿轮选择输入设定 SP54 状态显示设定
SP15 控制模式选择输入设定 SP55 DB 有效／无效设定
SP16 INHIBIT 输入设定 SP56 外部速度制限有效／无效
SP17 系统预留 SP57 外部转矩限制有效／无效
SP18 系统预留 SP58 系统预留
系统参数1（输入信号）
SP19 系统预留
系统参数3（功能扩展）
SP59 角度修正有效／无效设定
SP20 CN2-16pin 信号分配和功能设定 SP60 定位自动增益设定有效／无效
