必须在查明脉冲信号类型的情况下,按上图接线,否则伺服不能正常运行,甚至导致驱动器接口损坏。
⑵ 驱动器脉冲接收端为光电耦合器,Zui高可承受15mA 的电流,用单端信号作为脉冲指令时,为防止光电
耦合器损坏,通常接入限流电阻将电流限制在10~15mA,电阻的接法请严格按照图纸连接,否则可能导致
运行异常或驱动器接口损坏;差分信号不需要接入电阻。
信号电源电压限流电阻阻值
5V 90
12V 400
24V 1k
⑶ 为防止信号干扰,信号线应尽量采用带屏蔽的双绞线,屏蔽层单端接地,可有效去除噪声干扰。
⑷ 驱动器Zui大可接收频率为500KHz 的脉冲指令,脉冲频率与转速成等比例关系,500KHz 对应3000rpm,
实际脉冲指令频率应略小于Zui大可接收频率,防止由于脉冲频率不稳定或其它情况造成接收到的指令频率
高于Zui大可接收频率,导致定位出现误差。
⑸ 脉冲指令输入时序表