将数字输入DI1 导通,伺服启动(Servo On)。
(2) 数字输入DI3(SPD0)与DI4(SPD1)速度命令开关开路,代表S1 命令,此时电机
根据模拟电压命令运转。
(3) 只导通数字输入DI3(SPD0),代表S2 命令3000r/min 起效,此时电机转速为3000r/min。
(4) 只导通数字输入DI4(SPD1),代表S3 命令100r/min 起效,此时电机转速为100r/min。
(5) 同时导通数字输入DI3(SPD0)与DI4(SPD1),代表S4 命令 -3000r/min 起效,此
时电机转速为 -3000r/min。
(6) 可任意重复(3),(4),(5)。
(7) 欲停止时,数字输入DI1 开路伺服停止(Servo Off)